Η σημερινή τεχνολογία μηχανών παλετοποίησης δεν μπορούμε να πούμε ότι έχει φτάσει στο απόγειό της, αλλά είναι ήδη αρκετά ώριμη και έχει εφαρμοστεί σε διάφορους κλάδους. Υπάρχουν πολλοί τύποι μηχανών παλετοποίησης και η μηχανή παλετοποίησης με δεξιά-συντεταγμένη γωνία είναι ένας από αυτούς. Ανήκει σε παραδοσιακές μηχανές παλετοποίησης; Σήμερα, ας ρίξουμε μια ματιά στους τύπους των παραδοσιακών μηχανών παλετοποίησης. Περίεργοι φίλοι, ελάτε να ρίξετε μια ματιά!
1. Μηχάνημα παλετοποίησης ορθογώνιων συντεταγμένων
Ο στοίβαξης συντεταγμένων δεξιάς-γωνίας είναι επίσης γνωστός ως στοίβαξης ζευκτών ή στοίβαξης σκελετών. Βασίζεται στο σύστημα συντεταγμένων ορθής-γωνίας XYZ ως το θεμελιώδες μαθηματικό του μοντέλο και χρησιμοποιεί σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες ως κινητήρια δύναμη για έναν-ρομποτικό βραχίονα μονού άξονα ως βασική μονάδα εργασίας. Μπορεί να φτάσει σε οποιοδήποτε σημείο του τρισδιάστατου συστήματος συντεταγμένων XYZ-και να ακολουθήσει μια ελεγχόμενη τροχιά κίνησης.
2. Πλήρης-μηχανή παλετοποίησης κοινής δομής
Ο παλετοποιητής πλήρους-αρθρικής δομής έχει τέσσερις βαθμούς ελευθερίας, συγκεκριμένα τέσσερις περιστρεφόμενες αρθρώσεις. Έχει ισχυρή δυνατότητα εφαρμογής και χρησιμοποιείται ευρέως για την παλετοποίηση προϊόντων όπως χαρτοκιβώτια, πλαστικά κουτιά, μπουκάλια, σακούλες, βαρέλια, συσκευασίες μεμβράνης και εμφιαλωμένα προϊόντα. Ο σχεδιασμός της δομής είναι απλός, η λειτουργία είναι σταθερή και αξιόπιστη και η διαδικασία παλετοποίησης είναι πλήρως αυτόματη. Κατά την κανονική λειτουργία, δεν απαιτείται χειροκίνητη παρέμβαση.
3. Μηχάνημα Παλετοποιήσεως Παράλληλης Τετραπλευρικής Δομής
Η μηχανή παλετοποίησης σε σχήμα παραλληλόγραμμου-μεγεθύνεται μέσω δύο γραμμικών αξόνων μέσω μιας πολύπλοκης δομής άρθρωσης. Διαθέτει μεγάλο αριθμό ανταλλακτικών και είναι πολύπλοκη στην εγκατάσταση. Δεδομένου ότι δεν απαιτείται υποστήριξη αλγορίθμου, οι περισσότερες-μηχανές παλετοποίησης χαμηλού τέλους βασίζονται σε αυτήν την αρχιτεκτονική ως πρωτότυπο.
4. Γραμμική Οριζόντια Πολυ-μηχανή παλετοποίησης
Ο γραμμικός οριζόντιος γερανός στοίβαξης πολλαπλών-αρμών έχει την ίδια σταθερότητα και υψηλή απόδοση με το πλήρες-ρομπότ σύνδεσης, το ίδιο κυλινδρικό σύστημα συντεταγμένων με τον παράλληλο γερανό στοίβαξης τεσσάρων-όψεων και το ίδιο χαμηλό κόστος με τη δομή του γερανού στοίβαξης με δεξιά-γωνία.
Τα παραδοσιακά ρομπότ παλετοποίησης καταλαμβάνουν μεγάλο χώρο, έχουν περιορισμένο εύρος κίνησης και ένα μόνο νήμα, το οποίο μπορεί να καλύψει μόνο την αναγνώριση ενός προϊόντος ή τη στοίβαξη ενός τύπου. Από την άποψη μιας ενιαίας γραμμής παραγωγής, είναι μια καλή επιλογή. Ωστόσο, όταν μια επιχείρηση αναπτύσσεται σε μια συγκεκριμένη κλίμακα, δεν θα είναι ικανοποιημένη με την παραγωγή μόνο ενός προϊόντος. Ως εκ τούτου, ανταποκρινόμενοι στις ανάγκες ανάπτυξης, χρησιμοποιούνται μηχανήματα παλετοποίησης με μικρότερα, πολλαπλούς τύπους αναγνώρισης, προσαρμόσιμους τύπους στοίβαξης και κομψή και εντυπωσιακή εμφάνιση.
